این مقاله با فرمت Word بوده و قابل ویرایش است همچنین آماده پرینت می باشد

موضوع : مقاله درمورد علم رباتیک

مقدمه ای بر علم ربا تیک چندین دهه از زندگی ابتدایی‌ترین ربات‌ها می‌گذرد هر ساله فیلم‌های بسیاری از همزیستی انسان و ربات اکران می‌شود که در برخی از آنها ربات‌ها موجودات پر استفاده و خوبی هستند و در بعضی از آنها باعث نابودی بشریت با کره زمین می‌شوند از تخیلات که بگذریم هم‌اکنون ربات‌ها سهم بسزایی در  پیشبرد اهداف صنعتی بشر دارند و باعث افزایش سرعت تولید بالا بردن بازدهی و دقت در عملکرد می‌شوند ولی یکی از نکات جالب توجه دیگر ربات‌ها ذهن بسیاری از دانشمندان دنیا را تسخیر کرده است تصور کنید که در یک وضعیت بسیار خطرناک در یک جای بسیار کثیف و مسموم ماموریتی باید انجام شود؛ طبیعتا کمتر انسانی رغبت به انجام چنین مأموریت‌هایی دارد زیرا جانش در خطر است و اینجاست که ربات‌ها بار دیگر پا به عرصه حضور می‌گذارند دانشمندان در چندین پروژه عظیم روی ساخت ماشین‌های بی‌سرنشین متمرکز شده‌اند که توانایی انجام ماموریت‌های هوایی زمینی و دریایی را داشته باشند ماموریت‌هایی که انسان‌ها به سختی انجام می‌دهند و اگر هم انجام دهند بسیار پر خطر است و کوچکترین اشتباهی باعث از دست دادن جانشان می‌شود نمونه چنین ربات‌هایی هم اکنون در افغانستان و عراق در حال انجام ماموریت هستند هواپیما‌های بی‌سرنشین UAV همواره در حال جاسوسی و عکسبرداری از وضعیت محیط هستند و ربات‌های مین‌یاب نیز در حال خنثی کردن مین‌ها و بمب‌های کار گذاشته شده در مناطق مختلف ارزیابی عملی ربات‌ها در میدان جنگ نیروهای نظامی آمریکایی را بر این داشته است که پروژه‌های ساخت ربات‌های نظامی را با تلاش بیشتری پیش برند و هم‌اکنون بودجه‌های هنگفتی را از دولت برای این کار می‌گیرند در همین راستا چندی پیش در شهر واشنگتن دی‌سی نمایشگاه بزرگی با نام وسائل بی‌سرنشین و سیستم‌های بین‌المللی مربوط به وسائل بی‌سرنشین AUVSI برگزار شد این نمایشگاه در 5 بخش ربات‌ها زمینی ارزان‌ترین‌ها ربات‌های هوایی یا همان هواپیماهای بی‌سرنشین کاربرد‌های غیرنظامی و تهدیدات ربات‌ها برای انسان‌ها برگزار شد که هر بخش جذابیت مخصوص به خود را داشت

ربات‌های زمینی  ربات‌های زمینی اولین نوع ربات‌های ساخت بشر بودند و تاکنون پیشرفت قابل توجهی داشته‌اند به نظر می‌رسد با چنین نرخ رشدی در عرصه ساخت ربات‌های زمینی در سال 2050 اگر کسی بخواهد به سفر یا گردشی برود برایش خیلی امن‌تر ارزان‌تر و راحت‌تر است که از یک ماشین اتوماتیک یا یک ربات استفاده کند و دیگر خودش فقط از سفر لذت ببرد یکی از ربات‌های بسیار عجیب و کامل بخش ربات‌های زمینی را شرکت جنرال داینامیکز به نمایش گذاشته بود این ربات به راحتی و با استفاده از چندین کانال هدایتی مسیر خود را تشخیص می‌دهد و در زمان حرکت خود می‌تواند ماموریت‌های فراوانی را انجام دهد شرکت جنرال دایتامیکز با انعقاد قراردادی با ارتش آمریکا باید تعداد زیادی از این نوع ربات را برای ارتش آمریکا بسازد ربات مذکور برای مناطق بسیار حساس طراحی شده است که در آنها انواع گوناگون بمب و مواد منفجره وجود دارد دوربین‌های دقیق و سنسورهای مادون قرمز توانایی جستجو و تشخیص مکان و نوع مواد منفجره را به آن می‌دهد با یک تانک سوخت 16 ساعت بدون وقفه حرکت می‌کند و دیگر احتیاجی به کنترل از راه دور ندارد زیرا مسیر خود راحتی در شلوغ ترین و صعب العبور‌ترین مکان‌ها به صورت هوشمند تشخیص می‌دهد

تکنولوژی ساخت هواپیما‌های بی‌سرنشین رشد عجیبی داشته است کمال طراحی یک هواپیمای بی‌سرنشین را می‌توان در شاهین جهان global hawk که یک هواپیمای جاسوسی است دیداین بار شرکت لاکهید مارتین یک هواپیمای بی‌سرنشین بسیار کوچک را ارائه کرده است تا ظرافت در طراحی یک پرنده جاسوسی را به رخ رقبای تجاری خود بکشد نام این هواپیما استاکر stalker است که به چشم طلایی نیز معروف است استاکر می‌تواند بهترین دید را در شب داشته باشد و به صورت عمودی فرود و برخاست می‌کند با وجود جثه کوچکش می‌تواند 8 ساعت پرواز کند و3 ساعت به صورت ساکن hover در آسمان بماند و هیچ راداری توانایی تشخیص آن را ندارد و همه این‌ها مشتی از خروار است جنگ‌های آینده عرصه نبرد ربات‌ها خواهند بود

دو روی سکه علم رباتیک ربات یک ماشین الکترو مکانیکی هوشمند است که می توان آن را مکررا برنامه ریزی کرد چندکاره است و وسیله ایی کارآمد و مناسب برای محیط محسوب می شود علم رباتیک در اصل در صنعت بکار می رود و ما تأثیر آن را در محصولاتی که هر روز استفاده می کنیم می بینیم می بینیم که این تاثیرات معمولا در محصولات ارزان رخ می دهد ربات ها معمولا در مواقعی بکار می رئند که بتوانند کاری را بهتر از انسان انجام دهند یا در محیط پر خطر فعالیت کنند مثل اکتشافات در محیط های خطرناک مانند آتش فشان ها که می توان بدون به خطر انداختن انسان ها انجام داد ضمنا آن ها ماشین های قدرتمندی هستند که به ما اجازه می دهند کارهای معینی را کنترل کنیم

علم رباتيك

فهرست مطالب

مقدمه ای بر علم ربا تیک

ربات‌های زمینی

ارزان‌ترین‌ها

بی‌سرنشین‌های هوایی

دو روی سکه علم رباتیک

مقدمه ای بر AVR

موتور پله ای

ساختار موتور پله ای

نحوه کنترل

نحوه کنترل 1 بیتی

نحوه کنترل 2 بیتی

مزایای موتور پله ای

معایب موتور پله ای

انواع موتور های پله ای

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET

HYBRID هیبرید

سنسورها

فرستنده گیرنده مادون قروز IR

نحوه بستن مدار

 انواع درایور موتور

برنامه ربات مسیریاب