موضوع : گاور نر

توضیح: این فایل به صورت ورد و آماده چاپ می باشد

تئوري
1-2-گاونر سانتريفوژي ساده    (simple centrifugal governor)
اصول مكانيكي در نظر گرفته شده در عمليات governor با مطالعه يك simple governor براحتي قابل فهم است. يك توپ كنترل كننده و بازوي آن در شكل زير نشان داده شده و قسمت كشوي Sleev و ميله رابط link نيز وجود دارد.وزن توپ m است كه به مرتب بيشتر از وزن بازو و sleeve and link است.
با اين فرض كه قادر نيستيم نيروهاي ناشي از يك مؤلفه را در نظر نگيريم و همچنين اگر فرض شود كه محور با سرعت ثابت در حال چرخش است مسأله به حالت ساده تر PESEUDO از تعدل استاتيكي با يك مؤلفه كششي (T) در بازوي بالانس نيروي كنترل كننده تبديل خواهد شد.
ارتفاع كنترل كننده h با گشتاورگيري حول o  پيدا مي شود.     
نيروي كنترل F بستگي به نيروي گريز از مركز يعني   دارد. با تركيب اين مطلب و فرمول فوق روابط زير نتيجه مي شود.
 حساسيت كنترل كننده ساده را مي توان با يافتن ميزان حركت قسمت متحرك sleev كه به   بستگي دارد اندازه گرفت. اين كنترل ها موجب مي شود تغيير ميزان شوخت رسيده به موتور كه باعث تغيير سرعت آن   مي شود. كه با ديفرانسيل گيري از عبارت فوق چنين نتيجه مي شود:           
اين نشان مي دهد كه با يك كنترل كننده ساده در سرعتهاي خيلي پائين بكار رود   و حركت خيلي كوچكي نسبت به حالتي كه كنترل بر روي موتوري با سرعت بالا صورت مي گيرد خواهد داشت.
2-2-گاورنر حامل(proter governor)
گاورنر حامل مثالي از كنترل كننده بارگذاري شده است. از لحاظ مكانيكي شبيه به كنترل كننده اي است كه در simple governor توضيح داده شده است. اما sleeve آن فوق دادر به ميزان حركت sleeve سرعت چرخش مي بايست بيشتر از كنترل كننده
ثابت باشد. در اين governor جرم كشويي در analysis در نظر گرفته مي شود.
ضريب   در مؤلفه هاي عمودي و افقي به علت وجود 2 عدد ميله است.
گه با گشتاوري حول opoin1 داريم.
 در حالت تعادلي كه   وجود دارد كه در دستگه PM18 صادق نيست.
در روابط هندسي داريم.          
مقدار داخل پرانتز همواره بزرگتر از يك است.براي همان مقدار حركت sleeve سرعت كنترل كننده حامل مي بايست بيش از سرعت كنترل كننده سانتريفيوژي باشد.
3-2-PROELL GOVERNOR
proell governor شبيه porteir governor مي‌باشد. با اين تفاوت كه توپهاي كنترل كننده قسمت ميله هاي رابط متصل شده اند در شكل 4 بازو بر خلاف محور شفت عمل كرده و نيروي آن T است.
 اگر سرعت محور پايدار و تعادلي باشد خواهيم داشت.
 در حالتيكه  ،   باشد يك رابطه خيلي ساده به صورت زير داريم.
 اين رابطه براي دستگاه PM18 قابل استفاده نيست. سرعت براي بالا رفتن sleeve در proell governor كمتر از protell governor است.
 4-2-Hartnell governor
Hartnell governor در شكل زير نشان داده شده است.كه مثالي از كنترل كننده تحت بار فنري است. نيروي معادل مؤثر روي غلطك  است.
(ميله رابطه+كشويي+فنر)جرم=M
اگر نيروي فنر P نيرو كل در هر غلطك اگر حول O گشتاور بگيريم:
 و اگر سرعت شفت تعادلي باشد يعني 
 اگر فنر به اندازهx فشرده شود .
 5-2-حساسيت گاورنر
يك گاورنر حساس گاورنري كه كشويي آن در ازاي تغييرات كم سرعت محور حركت زيادي داشته باشد . اگر كشويي در اثر تغييرات كوچك سرعت در موقعيت بي‌نهايت قرار گيرد آنرا بي تفاوت مي نامند . يك گاورنر بي تفاوت حساسيت مشخصي دارد و محدودة سرعت آن تا صفر مي باشد .
هر چه اعداد محاسبه شده بزرگتر باشند حساسيت دستگاه بيشتر است . به صورت منحني مقابل .
 فهرست مطالب
تئوري    1
1-2-گاونر سانتريفوژي ساده    1
2-2-گاورنر حامل    2
3-2-PROELL GOVERNOR    3
4-2-Hartnell governor    4
5-2-حساسيت گاورنر    4
6-2-عدم حساسيت (Definition of Governor Sensitivity)    5
7-2-معيار عمومي پايداري    6
3-شرح دستگاه و وسايل :    10
4-شرح آزمايش :    11
5-نمونه محاسبات - جداول و رسم منحني :    13
6-بحث ، نتيجه گيري و پاسخ سوالات    18