موضوع : مقاله کنترل با دور متغیر موتورهای DC و AC

توضیح : این فایل به صورت ورد و آماده چاپ می باشد

تعريف موتور الكتريكي
یک موتور الکتریکی، الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. عمل عکس آن که تبدیل حرکت مکانیکی به الکتریسیته است، توسط ژنراتور انجام می‌شود. این دو وسیله بجز در عملکرد، مشابه یکدیگر هستند. اکثر موتورهای الکتریکی توسط الکترومغناطیس کار می‌کنند، اما موتورهایی که بر اساس پدیده‌های دیگری نظیر نیروی الکترواستاتیک و اثر پیزوالکتریک کار می‌کنند، هم وجود دارند.
ایده کلی این است که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می‌گیرد، نیرویی بر روی آن ماده از سوی میدان اعمال می‌شود. در یک موتور استوانه‌ای، چرخانه (روتور) به علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است که به فاصله‌ای معین از محور چرخانه به چرخانه اعمال می‌شود، می‌گردد.
آشنايي با دورهاي موتورهاي الكتريكي
اغلب موتورهای الکتریکی دوارند، اما موتور خطی هم وجود دارند. در یک موتور دوار بخش متحرک (که معمولاً درون موتور است) چرخانه و بخش ثابت ایستانه (استاتور) خوانده می‌شود. موتور شامل آهنرباهای الکتریکی است که روی یک قاب سیم پیچی شده است. گر چه این قاب اغلب آرمیچر خوانده می‌شود، اما این واژه عموماً به غلط بکار برده می‌شود. در واقع آرمیچر آن بخش از موتور است که به آن ولتاژ ورودی اعمال می‌شود یا آن بخش از ژنراتور است که در آن ولتاژ خروجی ایجاد می‌شود. با توجه به طراحی ماشین، هر کدام از بخش‌های چرخانه یا ایستانه می‌توانند به عنوان آرمیچر باشند. برای ساختن موتورهایی بسیار ساده کیت هایی را در مدارس استفاده می‌کنند.
انواع موتور و درایورهای آن ها
يكي از مهمترين اجزای يك ربات بخش مکانیکی و سيستم توليد كننده نیروی محرکه آن مي باشد. از موتور براي تبديل انرژي الكتريكي به انرژي مكانيكي استفاده ميشود.بسته به كاركرد ربات ، توان مصرفي ، دقت لازم و پارامترهايي از اين قبيل نوع موتور ربات انتخاب مي شود. بي شك يكي از مشخصه هاي اصلي موفقيت يك ربات انتخاب صحيح موتور محرك ربات مي باشد. در يك دسته بندي كلي سه نوع موتور الكتريكي وجود دارد:
•        موتور AC
•       موتور DC
•        موتور پلهاي (Stepper motor)
در اين گفتار تنها به بررسي اجمالي خصوصيات دونوع موتور و مقايسه آنها اشاره خواهد شد:
موتور AC
•        معمولاً در مدارهايي با مصرف انرژي زياد و دستگاههاي الكتريكي خانگي مورد استفاده قرار ميگيرد.
•        اين موتورها با جريان متناوب برق كار ميكنند لذا به آنها موتور AC گفته ميشود. يخچال ، جاروبرقي و آبميوه گيري موتور AC دارند.
•         مكانيسم كنترلي موتورهايAC تقريباً پيچيده است.
•        براي كنترل ميزان چرخش موتور از وسيلهاي به نام شیفت انكودر استفاده ميشود.
 موتور DC
•         توان مكانيكي آنها عموماً كمتر از موتورهاي AC است.
•         موتورهاي DC ساختار سادهاي دارند.
•         بسياري از اسباب بازيهاي برقي با موتور DC كار ميكنند.
•         آرميچر بارزترين نوع موتور DC است.
•        اغلب براي استفاده از موتورDC  به مدار راهانداز نياز داريم.
فهرست مطالب
تعريف موتور الكتريكي
آشنايي با دورهاي موتورهاي الكتريكي
انواع موتور و درایورهای آن ها
موتورهای Dc
موتورهای AC تک فاز
موتورهای AC سه فاز
كنترل دور موتورهاي AC و DC
آشنايي با كنترل كننده ها
نصب و راه اندازي انواع اينورتورها
منبع