موضوع : ادوات ورودی و خروجی PLC
توضیح : این فایل به صورت ورد و آماده چاپ می باشد
مقدمه :
مشخصات يك سيستم كنترل كننده :
سيستم كنترل داراي سه بخش است :
1- ورودي / 2- پردازش / 3- خروجي
ورودي: وضعيت فرايند و ورديهاي كنترلي اپراتور را تعيين كرده و مي خواند.
پردازش :با توجه به وروديها ؛پاسخها وخروجيهاي لازم را مي سازد
خروجي :فرمانهاي توليد شده را به فرايند اعمال مي كند .
ورودي ها :در قسمت وروديها ؛مبدل هاي موجود در سيستم ؛كميت هاي فيزيكي را به سيگنالهاي الكتريكي تبديل ميكند ،سيگنالهاي الكتريكي كه توليد مي شوند معمولاً دامنه ُُُُُُُ بسيار كمتري دارند و بايد تقويت شوند تا در سيستم كنترل مورد استفاده قرار گيرند ،در صنعت مبدل هاي زيادي نظير دما ؛ فشار ؛ مكان ؛ سرعت ؛شتاب ؛ و ..... وجود دارند و خروجي يك مبدل ممكن است گسسته (باز يا بسته بودن كليد )يا پيوسته (تغييرات پيوسته دما و سرعت ) باشند ،
خروجيها :عمل گرهايي وجود دارند كه فرامين داده شده به انها را به فرايند منتقل مي كنند ،پمپها ؛موتورها ؛و رله ها از جمله اين عملگرها هستند . اين وسايل فراميني كه از پردازش مي ايند (معمولا الكتريكي هستند ) را به كميتهاي فيزيكي ديگر تبديل مي كنند .مثلا موتورها ؛سيگنال الكتريكي راد به حركت دوار تبديل مي كنند . ادوات خروجي نيز ميتوانند مانند ادوات ورودي گسسته يا پيوسته باشند .
انواع سنسور هاي ورودي :
چندين نوع سنسور دما در صنعت وجود دارد كه هر يك دقت و محدودة كار خاص خود را دارند كه در زير به بعضي از اين نوع سنسور ها اشاره مي كنيم :
ترموكوپل :
ترموكوپل نوعي سنسور دما است كه از اتصال دو فلز غير هم جنس در يك انتخاب بدست مي ايد اصول كار اين وسيله بر مبناي سيبك است كه به اين صورت بيان مي شود :وقتي دو فلز غير هم جنس از يك سمت به هم وصل مي شوند اگر محل پيوند اين دو فلز حرارت داده شود در سمت ديگر اختلاف پتانسيل كوچكي به وجود مي ايد . مقدار اين ولتاژ در حدود چند ده ميلي وات است بنابراين براي استفاده بايد ان را تقويت نمود . ترموكوبل محدوده كار وسيعي دارد و براي اندازه گيري دماهاي بالا (تا 1200 درجه سانتيگراد استفاده مي شوند )
مقاومتهاي حساس به دما RTD :
نيز گفته مي شود مقاومتهايي هستند كه با افزايش RTDمقاومتهاي حساس به دما دما مقاومت انها بيشتر ميشود اين مقاومت ها از عناصري مانند پلاتين /مس / نيكل و غيره ساخته ميشوند .
با توجه به اينكه تغييرات اين نوع مقاومت كمتر است يك مدار مناسب براي استفاده از ان پل وتستون است .
اغلب استفاده از اين نوع مقاومتها نياز به جبران حرارتي دارد زيرا جريان درون سيمها اندكي انها را گرم مي كند بنابراين دمايي كه اين نوع مقاومتها نشان ميدهد اندكي با دماي داخلي تفاوت دارد در صورتي كه دقت زياد مورد نظر باشد استفاده از مداهاي جبران كننده كه با افزايش دماي ناخواسته , اين نوع مقاومت را جبران كند الزامي است.
ترميستور :
ترميستور شبيه مقاومت هاي حرارتي است با اين تفاوت كه ضريب حرارتي ان صفر است يعني با افزايش دما مقاومت ان كاهش مي يابد هوچنين معمولا تغييرات مقاومت ترميستور با حرارت بيشتر از مقاومت هاي حرارتي است .
ترميستور ها از مواد نيمه هادي ساخته مي شوند و در دو نوع وجود دارند :
1- روكش فلزي
2- روكش شيشه اي
نوع روكش فلزي را مستقيما ميتوان روي اجسام مختلف قرار داد .
از ترميستور به شيوه هاي مختلف در پل ويتستون ميتوان استفاده كرد: مثلا از ترميستور براي جبران حرارتي يك اندازه گير دقيق استفاده ميشود و يا همچنين از ترميستور براي سنجش تفاوت دماي دو نقطه مختلف استفاده ميشود.
فهرست مطالبمقدمه : 2
انواع سنسور هاي ورودي : 3
ترموكوپل : 3
مقاومتهاي حساس به دما RTD : 4
ترميستور : 4
ايسي هاي سنسور حرارت 5
اندازه گيري دما با امواج مادون قرمز : 5
سنسور هاي غير الكتريكي : 6
انواع سنسور فشار: 7
فشار سنجهاي مكانيكي 7
سنسور پيزو الكتريك : 7
سنسور خازني 7
سنسور هاي چگالي و چسبندگي 8
سنسور هاي چگالي مايع 8
سنسور هاي موقعيت 8
پتانسيومتر خطي و چرخشي 9
: LUDT مبدل تفاضلي تغييرات خطي 9
سنسور هاي مجاورت 9
سنسور هاي اثر هال : 10
ابتدا بايد بدانيم اثر هال چيست ؟ 10
كد كننده ها : 10
كد كننده چرخشي ؛افزايشي : 11
سنسور هاي حركت : 11
اندازه گيري شتاب : 11
تا كومتر : 12
سنسور هاي رطوبت : 12
صفحه كليد : 13
ادوات خروجی 14
شير های برقی : 15
شير های مقايسه ای : 15
انواع مختلف شير های برقی مقايسه ای : 16
شير های برقی موتور دار : 16
رله ها ،کنتاکتورها و راه اندازهای موتور : 17
محرکهای DC : 18
موتور های پله ای : 18
موتورهای خود فرمان : 19